где там наши математики?

Пусть колесо идет по углу, а не по плоскости. Т.е. рельс V-образный. Соответственно, площадь соприкосновения колеса и рельса минимальная. Естественно - уголок должен быть шире колеса.

(101#Jester): невозможно. Направляющая (уголок) внизу изгибается (как бы сильно растянутая в обратные стороны по горизонтали Z) и продолжается уже на нижнем уровне. Т.е. тележка съезжает вниз. В местах изгибов колеса заклинит.

Направляюшие с профилем глубокого желоба и профиль колеса ответный профилю желоба. При глубоком желобе вроде не должно клинить.

(103#CSB): глубокий желоб смазывать обильно надо. Вместе со средой (песок) даст отрицательный эффект. Даже без желоба, когда использовали "жирные" ролики, они за несколько дней песком облепливались.

тогда ставь на тележку четыре горизонтальных ролика. Дополнительно

не должно.

(106#Jester): а-а, понял, колеса остаются вертикально, а профиль направляющей V-образный?

Ага.

Могут колесья закусыватсья в V-образных направляющих.

Да, для этого варианта или ролики точить до профиля, близкого к направляющим, или полиуретановые ставить.

(110#stoler):
Из V-образных направляющих колесья легко выскакивают по наклонной стенке, которая играет роль рампы в данном случае, когда есть боковая сила. А полиуретановые колеса не требуют смазки, значит можно их в глубокие желоба сунуть.

Закусываться не будут. Вылетать не будут, ежели повоотов на лихой скорости под 90 градусов не загибать. Но обод колеса должен быть жестким.

Еще как! Там же рычаг, выворачивающий тележку. Стоя - не вылетят, А при движении - прямая дорога вверх по рампе.

Глубиной профиля и весом телеги обеспечивается.

(114#Jester): Скорее крутизной наклона стенки. А тогда - закусывать будет.